Průmyslový robot je mechanické zařízení, které provádí výrobní úkoly prostřednictvím programování nebo automatického řízení. Obvykle se používá k nahrazení nebo pomoci lidem při opakovaných, vysoce{1}}přesných nebo vysoce{2}}rizikových operacích. Mezi jeho hlavní vlastnosti patří více-osé propojení, programovatelnost, vysoká opakovatelnost (obvykle v rozmezí ±0,1 mm) a modulární design. Podle Mezinárodní federace robotiky (IFR) musí mít průmyslový robot alespoň tři programovatelné osy a musí být schopen autonomně provádět úkoly, jako je manipulace s materiálem, svařování a montáž.
Mechanická struktura: Využívá sériové nebo paralelní mechanismy, běžně 6osé kloubové (např. řada Fanuc LR Mate) nebo 4osé SCARA (např. EPSON T3), s rozsahem zatížení od 0,5 kg do 2 tun.
Řídicí systém: Založen na PLC nebo vyhrazených řídicích jednotkách (např. KUKA KRC4), podporujícím offline programování (OLP) a vynucenou zpětnou vazbu.
Metoda pohonu: Servomotory s harmonickými redukcemi jsou hlavním proudem, dosahují opakovatelnosti ±0,02 mm (např. ABB IRB 6700).
