Robotický průmysl mé země urychluje zavádění standardizovaného systému pokrývajícího celý průmyslový řetězec, zahrnujícího různé typy robotů, včetně průmyslových, servisních, humanoidních a vtělených inteligentních robotů. Základní standardy byly postupně vydávány a implementovány. Tyto normy komplexně regulují návrh, výrobu a aplikaci robotů, od architektury bezpečnosti a řízení až po úrovně inteligence.
Průmyslové roboty se soustředí na řadu GB 11291 a mezinárodní normu ISO 10218:2025 se zaměřením na bezpečnost robotů a systémovou integraci.
GB 11291.1-2011 je povinná bezpečnostní norma v mé zemi pro těla průmyslových robotů, která se vztahuje na různé průmyslové roboty používané pro manipulaci, svařování a lakování, pokrývající základní bezpečnostní požadavky, jako je pevnost materiálu, ochrana pohyblivých částí a zařízení nouzového zastavení.
ISO 10218-1:2025 a -2:2025 jsou nejnovější mezinárodní normy vydané v únoru 2025 a představují první velkou revizi od roku 2011. Mezi klíčové aktualizace patří:
Povinná kybernetická bezpečnost: Vyžaduje se posouzení hrozeb a musí být vytvořen komplexní systém ochrany zahrnující řadiče, komunikační rozhraní a upgrady OTA.
Human{0}}Robot Collaboration (HRC) Zahrnuto jako povinný požadavek: Původní norma ISO/TS 15066 je integrována a jasně definuje biomechanické limity pro srážky zahrnující různé části lidského těla (např. tlak trupu, síla končetin).
Diferencované řízení klasifikace robotů: Klasifikace třídy I (lehká kolaborativní) a třídy II (velké a těžké{0}}zátěžové) jsou přidány, aby se zabránilo přístupu „jedna{1}}velikost-pro všechny-.
Přizpůsobení klasifikace funkční bezpečnosti: Jednotný požadavek PLD je odstraněn, což umožňuje nastavení úrovní PLC-PLe pro různé bezpečnostní funkce na základě posouzení rizik.