1. Senzory: Zahrnují především zrakové senzory, senzory síly, senzory barometrického tlaku, teplotní senzory atd. Ty pomáhají robotovi vnímat okolí, zlepšují jeho schopnosti vnímání a přesnost pohybu.
2. Ovladače: Řídicí centrum robota, včetně ovladačů pohybu, ovladačů vidění, ovladačů síly atd. Ovladače řídí trajektorii a polohu robota a dosahují tak přesné kontroly nad úkoly.
3. Koncové efektory: Zahrnuje chapadla, přísavky, rozprašovače, brusné kotouče atd. Koncové efektory lze podle potřeby vyměnit a upravit, což umožňuje robotu provádět různé operace.
4. Převodové systémy: Zahrnuje motory, redukce, hnací řemeny, vačkové mechanismy atd. Převodové systémy poskytují sílu a převodní mechanismy potřebné pro pohyb robota, dosahující vysoké-rychlosti a{3}}přesného pohybu.
5. Dopravní zařízení: Zahrnuje dopravníkové pásy, stroje na podávání pásky, vibrační podavače atd. Dopravní zařízení přenášejí díly, obrobky atd. do robota k předběžnému zpracování před pokračováním v další operaci.
