Kolaborativní roboti se obvykle skládají z integrovaných kloubových modulů, robotických ramen, koncových efektorů, senzorových systémů, ovladačů a jednotek rozhraní člověk{0}}stroj. Jejich hlavní síla spočívá v modulární konstrukci a bezpečné integraci.
Na rozdíl od tradičních průmyslových robotů, kteří jsou často uzavřeni v klecích, jsou kolaborativní roboti (coboti) od počátku navrženi tak, aby jejich vůdčím principem byla spolupráce mezi lidskými-roboty, přičemž je kladen důraz na bezpečnost, flexibilitu a snadné použití. Následuje podrobná analýza jejich hlavních složek:
Integrovaný kloubový modul: Jádro „kloubů“ robota Pohybová schopnost kolaborativního robota pochází z několika vysoce integrovaných kloubů. Každý spoj integruje následující klíčové komponenty:
Dutý servomotor: Poskytuje výstupní výkon; dutý design usnadňuje vedení kabelů a zjednodušuje zapojení.
Harmonic Reducer: Nabízí vysoký redukční poměr a nízkou vůli, což zajišťuje hladký pohyb a přesné umístění.
Absolute Encoder: Poskytuje-zpětnou vazbu o poloze v reálném čase, podporuje paměť při vypnutí-a zlepšuje přesnost restartu.
Snímač točivého momentu: Zabudovaný uvnitř kloubu, umožňuje kontrolu síly a detekci kolize, což zajišťuje bezpečnou interakci mezi člověkem-robotem.
Struktura robotického ramene: Vyvážení Lehkost a flexibilita Mnohé z nich jsou vyrobeny z lehkých slitinových materiálů (jako je hliníková slitina), aby se snížila hmotnost a zvýšila bezpečnost.
Modely se dvěma-pažemi (jako je ABB YuMi) napodobují rozložení lidské paže a jsou vhodné pro úkoly přesné montáže.
Některé inovativní návrhy, jako je Yuandian Intelligent N1, využívají heterogenní strukturu robotického ramene, přičemž levá paže je zodpovědná za uchopení a pravá paže funguje jako obratná paže pro provádění složitých operací, jako je kroucení a uchopování, simulující dělbu práce mezi lidskou levou a pravou rukou.
