Průmyslové roboty jsou mechanická zařízení, která provádějí úkoly, jako je manipulace, montáž, svařování a lakování v průmyslové výrobě prostřednictvím automatického řízení a přeprogramovatelnosti. Mezi jejich základní vlastnosti patří programovatelnost, vysoká přesnost, všestrannost, mechatronika a inteligence.
Programovatelnost: U průmyslových robotů lze pomocí softwaru přeprogramovat toky úkolů, aby se přizpůsobily různým výrobním potřebám. Tato flexibilita z nich dělá důležitou součást systému Flexible Manufacturing Systems (FMS), která je zvláště vhodná pro malé-sériové, více{2}}výrobní modely.
Antropomorfismus: Mechanická struktura robotů napodobuje lidské končetiny, například klouby podobné ramenům, loktům a zápěstím, což umožňuje více{0}}stupňů-volnosti- pohybu. Někteří inteligentní roboti jsou také vybaveni senzory, jako jsou zrakové a dotykové senzory, aby se zlepšilo jejich vnímání a přizpůsobení se prostředí.
Všestrannost: Změnou koncového efektoru (jako jsou svařovací hořáky, chapadla a trysky) a úpravou programu může stejný robot provádět různé úkoly, jako je svařování, montáž, manipulace a lakování, čímž skutečně dosáhne více-funkčnosti a sníží investiční náklady na zařízení.
Mechatronika integruje mechanické, elektronické, počítačové technologie a technologie umělé inteligence do vysoce integrovaného automatizovaného systému. Ovladač funguje jako „mozek“, akční člen jako „sval“ a senzor jako „smyslové orgány“ a spolupracují při plnění úkolů s vysokou -přesností a vysokou{2}}spolehlivostí.
