Hlavní materiály používané v průmyslových robotech se liší v závislosti na jejich konstrukční funkci, požadavcích na zatížení, požadavcích na nízkou hmotnost a provozním prostředí.
Kovové materiály
Uhlíková konstrukční ocel a legovaná konstrukční ocel: Vysoká pevnost, vysoký modul pružnosti a silná odolnost proti deformaci; široce používané v nosných konstrukcích-, jako jsou základny robotů a ramena. Obzvláště běžné u těžkých-průmyslových robotů (jako jsou automobilové svařovací roboty).
Slitiny hliníku (jako 6061/7075): Nízká hustota a vysoká měrná pevnost, výrazně snižující hmotnost a zlepšující rychlost pohybu a energetickou účinnost; běžně používané v kolaborativních robotech, předloktích a pohyblivých částech. Vzácné a vzácné hliníkové slitiny s přidaným lithiem mohou dále zlepšit modul pružnosti a poměr E/ρ.
Litina/tvárná litina: Používá se v součástech, jako jsou základny; má vysokou tuhost a dobrý výkon tlumení vibrací, vhodný pro vysoce{0}}přesný a stabilní provoz.
Titanové slitiny: Vysoká pevnost a nízká hmotnost; používají se v letectví nebo v robotech pro speciální{0}}účely, ale s vyššími náklady.
Kompozitní materiály
Kompozitní materiály-vyztužené vlákny (jako je pryskyřice vyztužená uhlíkovými vlákny): mají extrémně vysokou specifickou tuhost (E/ρ) a vysoké tlumicí vlastnosti, účinně potlačují vibrace při-rychlostním pohybu, takže jsou vhodné pro vysoce-výkonné roboty s vysokou-dynamickou{4}}reakcí.
Slitiny hliníku vyztužené borovými vlákny-a slitiny hořčíku-ztužené grafitovými vlákny: s poměrem E/ρ přesahujícím 11,4 × 10⁷, ačkoli jsou drahé, postupně se používají ve špičkových- aplikacích.
Další funkční materiály
Keramika: Používá se v malých, vysoce přesných{0}}robotických ramenech, které nabízejí vynikající rozměrovou stabilitu a odolnost proti opotřebení; jsou však křehké a obtížně zpracovatelné a v současné době jsou stále ve stádiu experimentů.
Viskoelastické vysoce{0}}tlumící materiály: Používají se k tlumení omezující vrstvy spojů, což výrazně zlepšuje dynamiku robota a snižuje vibrace.
Speciální technické plasty (např. PEEK, LCP): Používají se v převodech, spojích, konektorech a dalších součástech, kombinují nízkou hmotnost, tepelnou odolnost a odolnost proti opotřebení, díky čemuž jsou zvláště vhodné pro přesné struktury humanoidních robotů.
