Průmyslový robot se skládá hlavně z pěti hlavních komponent: mechanických částí, pohonného systému, řídicího systému, senzorů a koncového efektoru. Jeho strukturální design je vysoce biomimetický a připomíná „elektromechanickou formu života“.
Funkčně je to jako inteligentní robotická ruka s „kostrou, svaly, nervy a mozkem“, kde každá část spolupracuje na provádění složitých úkolů:
Mechanical Structure System (Skeleton): Skládá se ze základny, pasu, paže, zápěstí a koncového efektoru, který tvoří řetězový mechanismus s několika{0}}stupněmi{1}}-volnosti otevřeného-.
Základna: Podporuje celý robot a může být pevná nebo mobilní.
Rameno: Zahrnuje nadloktí a předloktí, které určuje pracovní rozsah robota.
Zápěstí: Nejsložitější struktura, která se používá k nastavení polohy koncového efektoru (např. rotace, oscilace).
End Effector: „Ruka“, která přímo provádí úkol, jako je chapadlo, svařovací hořák nebo přísavka; lze jej rychle vyměnit a přizpůsobit se různým úkolům.
Pohonný systém (svaly): Poskytuje sílu každému kloubu. Mezi běžné typy patří elektrické, hydraulické a pneumatické, přičemž hlavním proudem jsou v současnosti AC servomotory.
Každý stupeň volnosti je typicky vybaven nezávislou pohonnou jednotkou.
Zesílení točivého momentu a přesné ovládání je dosaženo pomocí RV reduktorů (velké zatížení) a harmonických reduktorů (lehké zatížení, vysoká přesnost).
Pohonný systém musí mít rychlý start/stop, vysokou odezvu a přesné polohovací schopnosti.
