Průmyslové roboty jsou mechanická zařízení používaná v prostředí průmyslové výroby k provádění úkolů, jako je manipulace, montáž, svařování, lakování a kontrola objektů prostřednictvím automatického řízení a přeprogramovatelnosti. Tyto roboty obvykle disponují programovatelností, automatickým ovládáním a schopností pohybu s více{1}}stupněmi--volnosti a mohou provádět specifické průmyslové úkoly podle před-nastavených programů nebo pokynů externího řídicího systému, čímž nahrazují nebo pomáhají lidem provádět opakované a přesné-požadované operace. Průmyslové roboty jsou důležitou součástí zařízení průmyslové automatizace a jejich výkon se obvykle měří pomocí ukazatelů, jako je opakovatelnost, nosnost, rychlost a pracovní prostor. Průmyslové roboty se obvykle skládají z hlavní mechanické konstrukce, společných hnacích a převodových mechanismů, řídicích systémů, senzorů a koncových efektorů. Jejich návrh a výroba vyžadují komplexní zvážení indikátorů, jako je pohybový prostor, nosnost a opakovatelnost.
Jako základní vybavení moderních výrobních systémů se aplikace průmyslových robotů po celém světě rozšířila z tradiční manipulace na montážní lince a scénářů obloukového svařování na složitější průmyslové úkoly, jako je třídění, kontrola, paletizace a automatizované nakládání a vykládání obráběcích strojů. Průmyslové roboty jsou široce používány v 52 hlavních průmyslových kategoriích a 143 podkategoriích, včetně automobilového průmyslu, elektroniky, metalurgie, lehkého průmyslu, petrochemie a farmacie. Ve srovnání s tradičními pevnými automatizovanými zařízeními nabízejí průmyslové roboty významné výhody v provozní flexibilitě, přizpůsobivosti a přizpůsobivosti. Mohou rychle přepínat úlohy tím, že nahrazují koncové efektory a upravují programy a přizpůsobují se výrobním potřebám mnoha-různých malých-výrobních modelů.
Průmyslové roboty hrají klíčovou roli v řízení automatizace a inteligentní transformace výrobního průmyslu. V roce 2022 dosáhla výroba průmyslových robotů v Číně 443 000 kusů. V roce 2024 se produkce zvýšila na 556 000 kusů. Na pozadí inteligentní výroby a Průmyslu 4.0 spolupracují průmyslové roboty jako jedno ze základních zařízení na automatizovaných výrobních linkách s platformami, jako jsou systémy Digital Manufacturing Execution Systems (MES) a systémy Enterprise Resource Planning (ERP), aby dosáhly vizualizovaného řízení a optimalizovaného plánování výrobního procesu. V posledních třech letech představovala nově instalovaná kapacita průmyslových robotů v Číně více než 50 % celosvětového celku. V prvních třech čtvrtletích roku 2025 se očekává nárůst vývozu průmyslových robotů z Číny o 54,9 %. V roce 2024 přesáhla roční výroba průmyslových robotů v provincii Guangdong 240 000 jednotek, což představuje přibližně 44 % národní produkce. V roce 2025 pokročil projekt „Quality Strengthening Chain“ pro průmyslové roboty, který propagoval zlepšení přesnosti-robotů pro velké zatížení a masové použití domácích robotů pro bodové svařování v automobilových OEM. Kromě toho mechanismus „jeden test, dvě certifikace“ usnadnil vstup robotů vyráběných v tuzemsku na trhy EU a Severní Ameriky.
Koncepce a praxe průmyslových robotů začala koncem 50. let 20. století. „Unimate“, společně vyvinutý Josephem Engelbergerem a Georgem de Volem, byl uveden do aplikace v General Motors v roce 1961, což znamenalo začátek vývoje průmyslových robotů. Provozní metody a účinky průmyslových robotů v současnosti nesouvisí pouze s jejich mechanickou strukturou, ale jsou ovlivněny i synergií řídicího softwaru, snímací techniky a systémů integrace v terénu. S pokrokem v technologiích snímání a umělé inteligence se roboti vyvíjejí směrem k inteligenci a informatizaci; multi{5}}robotní spolupráce a komunikační technologie pohánějí jejich vývoj směrem k síťové spolupráci.