Prvním krokem při výběru robota je definovat úkoly, které bude vykonávat. Různé scénáře mají výrazně odlišné požadavky na roboty.
Při zavádění kolaborativních robotů na výrobní linku je jasná strategie výběru klíčem k úspěšné modernizaci automatizace. Zde je průvodce systematickým výběrem:
Elektronický/medicínský průmysl: Vyžaduje vysoce{0}}přesné roboty (opakovatelnost v rozmezí ±0,05 mm) pro přesnou montáž nebo kontrolu.
Automobilový průmysl/zpracování kovů: Upřednostňuje nosnost (např. nad 10 kg) a pracovní poloměr pro manipulaci s těžkými obrobky nebo svařování.
Logistika/paletizace: Zaměřuje se na efektivitu paletizace a flexibilitu nasazení; například kolaborativní paletizační roboty Guohongxin mohou dosáhnout vysoké účinnosti 6-12 kusů/min.
Primárním krokem při výběru je definovat konkrétní scénář, ve kterém bude robot používán, jako je precizní montáž, svařování, manipulace s materiálem, kontrola nebo balení. Různé scénáře mají pro roboty výrazně odlišné základní požadavky na výkon. Elektronický průmysl/přesná montáž: Obvykle vyžaduje extrémně vysokou opakovatelnost, dosahující ±0,05 mm nebo dokonce vyšší.
Automobilová výroba/Manipulace s těžkým nákladem: Zaměřuje se více na nosnost, běžné požadavky se pohybují od 3 do 20 kg.
Flexibilní výrobní linky/časté změny: Důraz by měl být kladen na flexibilitu robota, možnosti rychlého nasazení a snadné programování.