Podpůrná zařízení pro kolaborativní roboty (Cobot) se týkají periferních zařízení a systémových komponent nezbytných pro jejich efektivní, bezpečný a flexibilní provoz.
Koncový efektor: „Ruka“ robota Jako součást, která se přímo dotýká obrobku, určuje koncový efektor „co“ může robot „dělat“:
Elektrický uchopovač: Jako je řada SCHUNK EGU, která podporuje přesné uchopení obrobků různých tvarů a má adaptivní možnosti nastavení.
Flexibilní chapadlo: Schopné uchopit křehké nebo nepravidelné předměty (jako jsou elektronické součástky, potraviny), což se stává rostoucím trendem.
Specializované nástrojové hlavy: Včetně utahovacích pistolí, svařovacích pistolí, trysek, přísavek atd., splňujících specifické požadavky procesu.
Vision System: 2D/3D kamery pro vidění a binokulární polohovací systémy se používají k rozpoznávání obrobků, polohování a navádění, čímž se zlepšují vnímací schopnosti robota.