Kolaborativní roboti (Cobots) jsou průmyslové roboty schopné bezpečně spolupracovat s lidmi ve sdílených pracovních prostorech. Jejich pracovní princip je založen na následujících základních technologiích:
Snímače síly a detekce kolizí: Kolaborativní roboti jsou obvykle vybaveni vysoce-přesnými snímači síly/kroutícího momentu, které monitorují společné síly v reálném čase. Když je detekována abnormální vnější síla (jako je kontakt s člověkem), systém se zastaví nebo se během milisekund přepne do vyhovujícího režimu (typické nastavení prahu síly je 5-50N).
Lehká konstrukce a nízká setrvačnost: Použití materiálů z hořčíkové slitiny nebo uhlíkových vláken (běžně se váží<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Algoritmy řízení pohybu: Dynamické nastavení tuhosti je dosaženo pomocí algoritmů řízení impedance nebo Admitance. Například při leštění lze axiální tuhost nastavit na 0,1-1 N/mm, zatímco montážní úlohy vyžadují schopnost jemného doladění 0,01-0,1 N/mm.
Rozhraní člověk-stroj: Podporuje výuku přetahováním-a{2}}(vyžaduje vedení<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.