Každodenní údržba kolaborativních robotů musí být v rovnováze s mechanickou stabilitou a bezpečností-interakce s roboty, zejména proto, že často pracují v těsné blízkosti lidí.
Ve scénářích spolupráce s lidmi s vysokou frekvencí-vyžadují kolaborativní roboti pečlivější údržbu kvůli dlouhé provozní době a častému kontaktu s okolním prostředím. Níže jsou uvedeny základní body údržby shrnuté na základě průmyslové praxe:
Každodenní čištění a vizuální kontrola
Udržování těla robota v čistotě je prvním krokem k prevenci poruch:
Po každém dni práce otřete povrch ramene, ovládací panel a základnu suchým- hadříkem, který nepouští vlákna, přičemž zvláštní pozornost věnujte čištění od prachu a nečistot z mezer v kloubech a spojů koncových efektorů.
Nepoužívejte čisticí prostředky obsahující silná rozpouštědla, jako je aceton, aby nedošlo k poškození těsnění nebo povlaků.
Zkontrolujte vnější kryt, zda nevykazuje škrábance, deformace nebo známky stárnutí, a okamžitě posuďte, zda mají vliv na bezpečný provoz.
Kontrola kabelového a spojovacího systému
Kabely jsou rozhodující pro přenos signálu; zabránit opotřebení, které by mohlo vést k přerušení komunikace:
Zkontrolujte napájecí vedení, kabely kodéru a vzduchové hadice, zda nejsou poškozené, zkroucené nebo uvolněné, zejména na často se pohybujících pracovních stanicích.
Ujistěte se, že všechny konektory jsou bezpečně upevněny a nejsou zoxidované nebo spálené.
Jakékoli drobné poškození by mělo být neprodleně opraveno nebo vyměněn konektor, aby se zabránilo zkratům.
Mazání kloubů a převodových součástí
Mazání přímo ovlivňuje přesnost pohybu a životnost:
Podle technické příručky nanášejte každý týden na všechna místa mazání kloubů nízkoodporové mazivo pomocí speciální mazací pistole, dokud nebude staré mazivo rovnoměrně rozprostřeno.
U přesných dílů, jako je duté zápěstí, stačí pokaždé jen pár kapek (přibližně 1 gram), aby se předešlo nadměrnému používání a potenciálnímu poškození těsnění.
Po namazání spojem ručně pohybujte 5–8krát, aby bylo zajištěno plné pronikání maziva.
Testování senzorů a řídicího systému
Zajištění citlivosti snímacího a řídicího systému:
Očistěte detekční povrchy snímače síly a snímače polohy jemným otřením hadříkem, který nepouští vlákna- navlhčeným v isopropylalkoholu.
Ověřte, zda tlačítko nouzového zastavení a bezpečnostní blokovací zařízení dveří reagují normálně, aby byla zajištěna bezpečná spolupráce člověka-stroje.
Zkontrolujte displej na obrazovce učení, citlivost tlačítek a funkci alarmu.
Pravidelná kalibrace a údržba softwaru: Posun přesnosti přímo ovlivňuje kvalitu práce.
Pravidelně provádějte kalibraci nulového-bodu, zejména po výměně baterie nebo dlouhodobém{1}}vypnutí a restartu.
Zálohujte systémové parametry, abyste zabránili zvýšené zátěži při ladění v důsledku selhání systému.
Okamžitě aktualizujte firmware, abyste opravili známá zranitelnost a optimalizovali řídicí algoritmy.
