V tradiční průmyslové automatizaci se roboti nemohou dostat do kontaktu s lidmi. Tato izolace zajišťuje nejen spolehlivý provoz, ale také žádné fyzické poškození operátorů. V těchto systémech roboti pracují v oblastech nebo klecích zcela bez lidských pracovníků.
Flexibilní automatizace
Uvěznění robotů v klecích omezuje jejich schopnosti. Současný trh vyžaduje kratší dodací cykly a rozsáhlé{1}}přizpůsobení. Tyto požadavky podnítily zájem o kolaborativní systémy, které podporují spolupráci mezi pracovníky a roboty, a také o flexibilní a víceúčelové{3}}výrobní systémy a zároveň zajišťují bezpečnost pracovníků. Ve flexibilní a kolaborativní automatizaci kolaborativní roboti vylepšují a povyšují lidské schopnosti prostřednictvím síly, přesnosti a analýzy dat, čímž přinášejí větší hodnotu pro koncového uživatele. Kolaborativní roboti by měli dosáhnout:
Koexistence – sdílení pracovních prostorů s pracovníky za účelem optimalizace procesů
Spolupráce – Flexibilní automatizace různých úkolů s lidským zásahem
Bezpečnostní systémy: Ochranné ploty představují technickou překážku pro široké použití robotů. Kolaborativní roboti splňují bezpečnostní požadavky prostřednictvím inherentních bezpečnostních návrhů, které podporují bezpečnou interakci mezi robotem a cíli v jeho pracovní oblasti (např. norma ISO® 10218-1). Kolaborativní roboti snižují setrvačnost vystavenou potenciálním kolizím a zahrnují kompatibilní komponenty (jako jsou snímače točivého momentu kloubů), které absorbují energii z nežádoucích nárazů. Kromě toho vývojáři spolupracujících robotů využívají různé externí senzory (např. kamery, laserové senzory, hloubkové senzory atd.) a spojují shromážděná data tak, aby spolehlivě rozpoznávali vzdálenost a gesta mezi pracovníky a robotem.
