Rutinní údržba průmyslových robotů zahrnuje zejména denní nebo směnné{0}}rychlé kontroly, čištění a ověřování základních funkcí. Cílem je rychle identifikovat potenciální problémy a zajistit bezpečný a stabilní provoz zařízení.
Zaveďte energetickou izolaci: Před uvedením do provozu vždy odpojte hlavní zdroj napájení robota a zdroj napájení ovládací skříně a zavěste varovné štítky podle postupu „Zamknout-a{1}}označit“ (LOTO), abyste zabránili náhodnému spuštění-.
Správně se chraňte: Obsluha musí používat vhodné osobní ochranné prostředky (OOP), jako jsou ochranné přilby, ochranné brýle a ochranné rukavice.
Čištění pracovního prostředí: Zajistěte, aby pracovní plocha robota byla čistá, bez oleje, vody nebo nečistot a poskytovala bezpečný prostor pro operace údržby.
V-sledování provozního stavu
Sledujte proud motoru, teplotu kloubu a rychlost zatížení systému zobrazené na ovládacím panelu, zda nevykazují jakékoli abnormality (např. zvýšení teploty přesahující +40 stupeň vyžaduje pozornost). Poslouchejte jakékoli neobvyklé zvuky, jako je „pískání“ nebo „hučení“ během provozu; pokud zjistíte jakékoli abnormality, okamžitě zastavte stroj a prozkoumejte jej.
Základní údržba po vypnutí
Otřete povrch robota od prachu a oleje vlhkým hadříkem. Vyvarujte se použití silných rozpouštědel, jako je aceton.
Zkontrolujte brzdy na každé ose: Spusťte robota do polohy maximálního zatížení → vypněte napájení → sledujte, zda zůstává nehybný, aby nedošlo k prokluzování v důsledku selhání brzd.
